农业采摘机器人在新疆棉田进行采收试点。

国内农业机器人团队在新疆昌吉完成首个完整采收季试点：5 台履带式采摘机器人作业 45 天，单机日均采收 12 亩，采收净率 91.4%，综合成本与传统机采 + 人工残拾模式基本持平。

一、为什么是棉花

棉花是标准化程度最高的大田作物之一，行距统一、目标清晰，且机采后仍需人工残拾（每亩约 80 元）。采摘机器人的首个商业逻辑就是替代“残拾”这一最贵的人工环节。

二、技术方案：低矮底盘 + 多机械臂并行

样机采用低矮履带底盘 + 6 臂并行采摘构型，视觉系统针对棉絮与叶片的高对比度做了专门优化。夜间可借助补光继续作业，实际有效作业时间每天可达 14 小时。

农业机器人的商业化路径，是先吃掉最贵的那一段人工，而不是替代全部。

三、经济账与推广

按当前成本测算，采摘机器人单季作业 500 亩即可覆盖折旧与运维。团队计划 2027 年将机队扩大到 40 台，并启动番茄、辣椒两种经济作物的适配验证。